为了减少某重型卡车多连杆转向系统转角误差，确定转向机构的结构强度，建立了重型卡车多连杆转向系统多体动力学模型；首先利用模型进行了转向系统运动学分析，确定转向系统转角误差，采用试验设计方法，求解转向系统转向误差最小的机构；其次，进行转向系统动力学分析，得出转向系统杆件的最大受力，并应用有限元方法，优化转向系统的结构强度；结果表明，转向系统转向误差明显减小，提高了转向系统的可靠性；转向系统的性能达到某卡车设计要求。
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