针对阵列式微机电系统（MEMS）惯性测量单元数据采集需要实时性、高精度和高同步性问题，选取ICM20602六轴MEMS惯性测量单元构建阵列式惯性测量单元。采用基于现场可编程门阵列（FPGA）的同步并发方法实现同步数据采集，结合均值融合算法有效降低系统噪声水平，并使用阿伦方差进行随机误差辨识。实验结果表明，该系统实现了稳定可靠的阵列式MEMS惯性测量单元数据采集，能够显著降低随机误差的影响，为低成本惯性导航系统提供一种有效设计方案。
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