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摘要
近年来随着深度学习技术的不断发展,涌现出各种基于深度学习的语义分割算法,然而绝大部分分割算法都无法实现推理速度和语义分割精度的兼得.针对此问题,提出一种多通道深度加权聚合网络(MCDWA＿Net)的实时语义分割框架.该方法首先引入多通道思想,构建一种3通道语义表征模型, 3通道结构分别用于提取图像的3类互补语义信息:低级语义通道输出图像中物体的边缘、颜色、结构等局部特征;辅助语义通道提取介于低级语义和高级语义的过渡信息,并实现对高级语义通道的多层反馈;高级语义通道获取图像中上下文逻辑关系及类别语义信息.之后,设计一种3类语义特征加权聚合模块,用于输出更完整的全局语义描述.最后,引入一种增强训练机制,实现训练阶段的特征增强,进而改善训练速度.实验结果表明,所提出方法在复杂场景中进行语义分割不仅有较快的推理速度,且有很高的分割精度,能够实现语义分割速度与精度的均衡.
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