本发明公开一种适用于全纵深多目标的结构光鬼成像方法和装置,包括以下步骤：步骤S1、获取多束结构光；步骤S2、所述多束结构光通过柔性快速变焦器件扩大目标区域的纵深搜索范围；步骤S3、对所述目标区域内多束结构光进行采样,得到光强值；步骤S4、将所述光强值和对应的散斑信息进行图像重构。采用本发明的技术方案,可在不同纵深下的多目标进行探测与鬼成像,从而提高图像质量的GI方案。
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