堆叠卫星入轨后分离再重构是构建大型空间结构的有效手段之一。使用自然坐标法建立堆叠卫星系统的动力学方程，具有方便处理卫星组装中固定约束的优点。设置合适的堆叠卫星分离策略和组装策略，采用自旋分离实现卫星以堆叠状态入轨后的无碰撞分离，使用PD控制结合势函数方法实现卫星的逐步组装。另外，采用优化算法计算卫星之间的最小距离，用以精细确定排斥势的大小。基于以上方法，仿真实现卫星由堆叠状态分离到分段组装的全部过程，证明所设计的分离和组装策略是有效的。
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