基于驾驶员方向控制模型的汽车侧风稳定性虚拟试验研究

作者：任秀欢; 何杰; 赵池航; 陈一锴

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2010, (06): 1146-1149.

• 预瞄跟随理论
• 汽车侧风稳定性
• ADAMS
• 联合仿真
• 虚拟实验 preview follower theory
• automobile cross-wind stability
• ADAMS
• co-simulation
• virtual test

在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果.根据预瞄跟随理论及PID控制技术,采用MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制模型;根据某轿车实测数据,采用多体动力学软件AD-AMS建立了车辆-侧向风-道路耦合模型;通过定义输入变量(转向盘转角)和输出变量(侧向位移),实现了基于ADAMS与MATLAB/Simulink的汽车侧风稳定性联合仿真.试验结果显示驾驶员模型能够有效控制由侧向风引起的大幅度侧向偏移,系统具有较强的跟随性和鲁棒性.

• 单位
  东南大学