摘要

针对水厂的桁架式虹吸吸泥机走偏问题,分析引起吸泥机走偏的原因是两侧车轮行走不同步产生的运动误差和轮轨自身的几何误差。推导出几何误差数学模型,通过变频调速解决吸泥机运动误差,通过误差补偿解决几何误差,对吸泥机的走偏进行校正。