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摘要
本实用新型公开了一种膜上自动寻轨迹播种机器人,包括机架、车身、电动推杆支架、起落架、穴播器连接轴、穴播器；电动推杆支架、起落架间设置有电动推杆,电动推杆通过连接环、连接销与起落架连接,控制起落架的起落。本实用新型的膜上自动寻轨迹播种机器人,是一种小型、电驱、机械化程度高、智能化程度高的膜上自动寻轨迹播种机器人,可根据地膜覆盖轨迹进行自动寻迹,即将光电传感器捕获的地膜际信号经单片机处理后发送至小型直流电机驱动器,其信号连续/间断以电流形式控制伺服电机正反转,从而使导向轮始终骑行在地膜两边。能够代替人劳作的问题,很大程度上节约了劳动力。
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