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摘要
本发明涉及一种室内定位系统及控制方法,所述方法包括如下步骤：判断红外接收阵列是否识别到激光发射器发出的第一激光束,若是,则获取接收到第一激光束的红外接收模块对应的第一坐标信息并执行下一步,若否,则重复本步骤；控制激光发射器发出第二激光束,并判断红外接收阵列是否识别到激光发射器发出的第二激光束,若是,则获取接收到第二激光束的红外接收模块对应的第二坐标信息并执行下一步,若否,则重复本步骤；根据第一坐标信息、第二坐标信息及可调夹角θ,利用预设公式计算获得所述激光发射器对应位置的空间坐标；本发明定位系统采用红外接收模块,成本较低,定位精度较高,可快速获取室内设置的机械臂及待抓取物体的空间坐标。
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