综合大质量偏心与弹簧横向刚度超静主动隔振平台动力学解耦控制研究

作者：杨鸿杰; 代锋; 刘磊^*; 李新国

来源：振动与冲击, 2023, 42(01): 1-9.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2023.01.001

• 主动隔振
• 微振动
• 模态变换
• 动力学耦合
• 解耦控制

针对载荷大质量偏心和弹簧横向刚度诱发超静主动隔振平台多自由度动力学耦合问题，研究隔振平台动力学耦合特性和解耦隔振控制方法。首先，综合载荷质量偏心和弹簧横向刚度的影响建立主动隔振平台多自由度耦合动力学模型。随后，根据所建立的模型分析动力学耦合下主动隔振平台的扰动传递特性，推导耦合谐振频率与弹簧刚度、载荷质量偏心之间的解析关系。最后，给出模态空间下隔振平台动力学解耦控制方法，开发基于音圈电机的主动隔振实验平台，通过实验验证动力学模型的准确性和模态解耦隔振控制方法的有效性。

• 单位
  中国空间技术研究院; 西北工业大学; 航天学院