摘要

全国的铁路营业里程不断增多,铁轨超期服务现象严重;针对进口大型探伤车使用成本高,手推式巡检小车效率低的问题,分析适合目前智能化的铁轨探伤模式,提出一款探伤效率高、智能化的铁轨探伤机器人。