本发明公开了一种基于仿真模板匹配的焊缝定位方法、系统及存储介质。所述方法包括：参数校准和同步；仿真数据扫描；生成图像模板；焊缝定位。本发明在用单线结构光传感器定位空间物体的应用场合中,利用视觉仿真提供的先验信息构造模板,并通过模板匹配的方式实现了焊缝的准确定位；本发明还通过自适应的模板构造方法,可同时满足识别精度和动态性能的要求,在连续动态扫描的过程中,即使传感器相对于焊缝的姿态不断变化,也能保证焊缝定位的准确性。
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