PWM低速爬行状态系统波动分析

作者：赵明翰; 葛雨新; 李夏菁; 葛升民^*

来源：飞控与探测, 2021, 4(06): 54-60.

• 脉宽调制(PWM)技术
• 机电伺服系统
• 转速波动
• 截断效应
• 移频效应

脉宽调制(PWM)技术在自动控制领域有着广泛的应用。然而,在实际工程应用中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求。在工程实践经验的基础上,对这一问题进行了详细分析,提出了PWM的截断效应和移频效应引起波动的理论,并结合典型的机电伺服系统模型进行了仿真,完成了仿真层面的验证。仿真结果表明,机电伺服系统在低转速状态下由于PWM的截断效应引起转速波动的现象,契合了实际系统中表现的情况,验证了截断效应和移频效应的正确性,为提高系统精度指标提供了依据。

• 单位
  上海航天控制技术研究所; 上海无线电设备研究所; 航天学院; 哈尔滨工业大学