基于ARM车载动中通的伺服系统研究与实现

作者：李胜峰; 司徒春辉

来源：现代计算机(专业版), 2015, (13): 54-59.

• 动中通
• 伺服
• PID
• 惯导

基于"动中通"技术是卫星移动通信系统中研究与应用的热点,分析伺服系统原理和基本组成,设计基于ARM的车载伺服控制系统硬件,开展基于惯导姿态的PID算法仿真和验证并在项目中进行设计应用。

• 单位
  广州海格通信集团股份有限公司