超高压换流站室内电缆层巡视机器人的研制

作者：石万里; 王荣超

来源：电工技术, 2019, (11): 74-75.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.11.024

• 履带式机器人
• 巡视
• 电缆层

利用履带式机器人及红外、可见光成像原理,研制能适应电缆层地形条件的电缆层巡视机器人。该仪器可在各种情况下实现对室内电缆层的摄像,并通过云平台提供的无线网络传回至检修人员的手持移动终端。经验证,该机器人实用性强,是继电保护人员进行电缆层巡视、勘察的重要工具。