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摘要
依据国际水中机器人大赛生存挑战项目的比赛规则，为延长2D仿真生存挑战机器鱼（躲避鱼）的生存时间，本文提出一种基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略：首先构建一个反馈系统，然后利用该反馈系统中的模轴运动和扇形运动的实时反馈得到攻击鱼的位置，进而让躲避鱼及时调整位置坐标，顺利逃避攻击鱼的捉捕。经过大量的实践和比赛经验证明：该反馈系统可以使仿真机器鱼更加灵活，很好地解决了躲避鱼被攻击的问题，大大提升了躲避鱼的躲避率，从而达到良好的比赛效果。
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单位枣庄学院; 南京信息工程大学滨江学院; 自动化学院
