科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提升抓取软体物体、易碎物体的完整性，设计制作了一种基于软体手的机器人遥操作人机交互系统。研制了一种嵌入了弯曲传感器的软体主手，获取人手的弯曲电信号，以此判断人手的弯曲程度，实现对软体从手系统的遥操作。并在远端软体从手中嵌入压力传感器，获取软体从手抓取目标时的表面压力电信号，以此来判断软体手抓取目标时的力度，实现力反馈。软体手人机交互系统能够减小传统刚体机械手抓取目标的限制，可有效抓取软体或易碎目标，实验表明了其有效性。
-
单位江苏科技大学; 自动化学院
