LQ终端控制器设计的生成函数方法及其应用

作者：吴志刚; 谭述君

来源：动力学与控制学报, 2007, (04): 339-345.

• 最优控制
• 生成函数
• 哈密顿系统
• 编队重构
• 卫星 optimal control
• generating function
• Hamiltonian system
• formation reconfiguration
• satellite

利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题,并给出了相应的数值方法.针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷大增益的情况,利用第二类生成函数的性质求解哈密顿系统两端边值问题并构造了无终端奇异性的时变最优控制律.然后根据哈密顿系统状态的正则变换性质导出了求解生成函数系数矩阵微分方程和计算时变控制律的矩阵递推格式.最后用所提出的方法研究了以能量均衡消耗为约束条件的卫星编队重构问题,设计了符合要求的闭环控制系统并给出了数值仿真结果.

• 单位
  工业装备结构分析国家重点实验室; 大连理工大学