针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题，设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式，减小输送链所用链节的节距，进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷，提高弹丸传送的平稳性和准确性；在低速转动和高速转动2种不同情况下，对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸的运动过程进行动力学仿真。结果表明：弹丸横向运动误差小，纵向跳动量小，满足运动平稳、传输可靠的要求。
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