一种抑制多余力的被动式力加载装置

作者：金晓宏; 魏航; 张明伟; 阮军; 何龙飞; 李朝朝

来源：2019-07-31, 中国, CN201910704469.6.

本发明涉及一种抑制多余力的被动式力加载装置。其技术方案是：所述被动式力加载装置包括力伺服系统和电液控制系统。所述力伺服系统是：第一定量泵(9)的出口分别与第一单向阀(7)的入口和第一溢流阀(8)的入口相通,第一单向阀(7)的出口与第一伺服阀(3)的进油口P1相通；第一伺服阀(3)的控制口A1和控制口B1与液压缸(18)对应的左腔和右腔相通。所述电液控制系统是：第二定量泵(13)的出口分别与第二单向阀(14)的入口和第二溢流阀(11)的入口相通,第二单向阀(14)的出口与第二伺服阀(15)的进油口P2相通,第二伺服阀(15)的控制口A2和控制口B2与液压缸(18)对应的左腔和右腔相通。本发明具有响应速度快、系统能耗低和力加载精度高的特点。

• 单位
  武汉科技大学