基于图像光流法拼接的燃料组件关键几何尺寸的快速检测方法

作者：杨斌; 黄琪寅; 郭冉; 耿贺辉; 程育奇; 陈锐; 王刚; 李文龙^*

来源：核科学与工程, 2022, 42(05): 1040-1047.

DOI：10.3969/j.issn.0258-0918.2022.05.011

• 核电燃料组件
• 几何尺寸检测
• 光流法
• 图像拼接
• 边缘特征提取

核电燃料组件是核反应堆的核心部件，定期对燃料组件关键几何尺寸（燃料组件长度、燃料棒直径、燃料棒间距等）进行检测对保证反应堆的安全运行至关重要。为实现燃料组件关键几何尺寸的快速精确检测，本文研究适用于弱特征物体的光流全景拼接算法，采用交叉检验与背景滤除的方法优化光流场，并针对燃料组件成排均布的结构特点，提出基于空间扫略的燃料组件边缘特征精确提取算法，实现燃料组件关键几何尺寸（长度、直径、间距）的快速检测。实验结果表明，尺寸检测精度优于0.2 mm，组件长度检测误差1.25%，检测时间4.5 min，满足核电站燃料组件现场检测需求（长度检测误差<3%、检测时间<10 min）。

• 单位
  中核武汉核电运行技术股份有限公司; 数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学