为提升柑橘园无人机植保作业质量,确保作业防效,通过研究植保无人机飞行参数对雾滴覆盖密度的影响,以期探究出最优的作业飞行参数,为柑橘植保无人机防控作业提供参考。结果表明,植保无人机作业飞行高度≤3.0m、速度<3.0m/s、作业航向为树行向和垂行向,均能达到作业质量标准。高度2.5m、速度2.5m/s时雾滴覆盖密度最多;高度3.0m、速度为2.5m/s时作业速度最快;作业航向以树行向最佳。