为了提升走钢丝机器人的稳定性，对走钢丝机器人进行结构设计、仿真分析，并进行了样机制造。首先根据简化的机器人动力学建模原理图，建立机器人动态数学模型，然后通过MATLAB工具箱SimScape构建机器人系统虚拟样机，并采用系统仿真方法对控制系统PID参数进行整定，实现机械人系统仿真。最后对试制的系统样机进行行走实验。结果表明，走钢丝机器人可以在钢丝上稳定站立，能够验证上述研究方法、过程及结果的正确性，可以为走钢丝机器人稳定性研究提供参考和借鉴。
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