意大利理工学院研发出更强更灵活的新型人工肌肉手

来源：机器人技术与应用, 2022, (05): 6.

<正>近日，一项发表于英国期刊《Science Robotics》（科学机器人）的研究报道，介绍了一种可像人类肌肉般伸缩的微型制动器。这种将能量和信号转换为运动行为的装置，可以举起自身重量1000倍的物体。意大利理工学院的Corrado De Pascali和同事开发的这款由树脂3D打印而成的柔性制动器，可构成3D人工肌肉，被称为GRACE,GRACE能够像肌肉一样拉伸和收缩，通过“肌肉”膨胀将能量转化为运动动作。