运动学中点的合成运动分析方法

作者：孙毅; 陈立群

来源：力学与实践, 2022, 1-8.

• 点的合成运动
• 广义坐标方法
• 牵连点运动

本文就运动学中点的合成运动分析方法进行了梳理与研讨。采用广义坐标方法推导了动参考系作一般运动下点的速度与加速度合成公式，并与教材中的表达式进行了对比。此外还采用作者提出的基于牵连点运动的分析方法，对点的合成运动进行了详细的研究，并重点讨论了两种分析方法的特点与应用。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 哈尔滨工业大学（深圳）; 航天学院