随着工业自动化程度不断提高,机电传动控制技术在得到了快速发展和广泛应用。设计了一种基于TwinCAT的机电传动控制实验平台,主要包括嵌入式PC、伺服驱动器、变频器、伺服电机和变频器,平台以EtherCAT总线进行数据通讯。实验平台可进行机电控制系统的安装、编程和调试,通过实际教学验证,实验平台运行可靠、扩展灵活。
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