矿区6kV～110kV架空输电线绝缘包覆作业机器人运动控制研究

作者：赵永清

来源：粘接, 2021, 46(05): 93-96.

• 架空输电线
• 绝缘包覆
• 机器人
• 运动控制系统

矿区输电线路是电网设备的重要组成部分,其生产运行的安全性与可靠性会对整个电网安全与稳定运行产生直接影响,特别是对于矿区架空输电线路而言,其导线表面与绞线缝隙之间容易出现污垢杂物的积聚,导致意外跳闸等事故发生,为提高安全性,必须进行矿区架空输电线路的绝缘改造。文章基于对矿区6kV～110kV架空输电线线路结构的分析,设计绝缘包覆作业机器人方案,并对其运动控制系统进行详细研究,实验结果表明,该机器人可以3m/min的速度进行绝缘包覆作业,绝缘涂料可均匀包覆导线,无露点与流挂现象,可为矿区6kV～110kV架空输电线路绝缘化提供可参考的解决方案。

• 单位
  中国神华能源股份有限公司