摘要

以某型降速自转旋翼-机翼复合布局飞机为研究对象,给出了其七自由度全量数学模型框架。基于数值叶素积分法给出了自转旋翼的建模方法,并与风洞试验数据对比验证了模型合理性;分析了旋翼卸载机理并给出了卸载配平策略;采用"飞行中配平法"完成了平衡特性的解算,并分析了典型运动模态特性随空速的变化。研究表明,降低总距可以有效降低旋翼转速与旋翼拉力,但会引起旋翼气动特性的快速、大幅度变化,因此要求控制律需具备快速适应能力与较强的鲁棒性。研究结果为该类构型飞机的控制律设计与仿真提供了有益参考。

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