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摘要
溜井作为矿山开采系统的重要组成部分,其形变程度直接关系着矿山的安全生产。针对传统矿山安全检测方法存在数据采集效率低、精度差且缺少适用的分析方法等问题,提出基于实时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术的矿山溜井形变安全检测方法。首先设计了基于SLAM技术的手持式激光扫描仪在溜井内部的数据获取方法,并对其进行数据预处理,得到完整的点云数据;然后利用Delaunay生长法构建溜井实体模型,提取指定位置的断面信息,最终准确分析其内部形变情况。以山东某金矿溜井为例,在不同时间段获取两期点云数据,试验结果表明,基于SLAM技术的移动测量方法能够准确、全面地获取溜井内部的三维数据,且能够满足溜井后期治理工作的精度要求。
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