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摘要
采用电液比例技术对铅电解阳极板浇铸系统的阀控缸进行位置控制,通过特定机构实现浇铸桶的倾翻。为了分析浇铸系统的稳定性及快速响应性,通过对浇铸系统各机构进行分析建立相应的系统数学模型,借助Matlab软件进行仿真分析。仿真结果显示:不经校正的控制系统幅值穿越频率较低,为0.798 Hz,相位裕量较高,为84.1°,导致设备响应速度缓慢,运行快速性不足;经PID校正后,系统的幅值穿越频率增大至5 Hz,相位裕量降低为48°,系统快速性及稳定性均满足工程要求。经对新旧设备所生产的阳极板尺寸进行随机抽样,新设备阳极板尺寸误差可控制在0.61%以内,比旧设备尺寸误差减少1%以上。实验结果表明:该浇铸控制系统满足阳极板生产的要求。
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单位昆明理工大学; 机电工程学院
