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摘要
在工业机器人的智能制造中，应用虚拟仿真技术可确定机器人的坐标系，也可确定机器人的质心位置。参照机器人的基坐标可对机器人的离线程序进行开发。结合离线编程可安装机器人的各种零部件，并可调试机器人的路径轨迹。通过调整固定轴旋转量可实现与实际机器人同步的目的，进而可完成工业机器人的智能制造。仿真实验表明，机器人在Y轴和Z轴方向上的位移波动均在控制范围之内，这证明将虚拟仿真技术应用于工业机器人智能制造中具有其合理性。
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单位黑龙江职业学院
