基于ADAMS六自由度机械手的动力学分析与仿真

作者：蔡汉明; 夏金芳; 刘承昆

来源：机械研究与应用, 2013, (02): 42-44.

• 六自由度机械手
• 动力学模型
• Pro/E
• ADAMS 6-DOF manipulator
• dynamic model
• Pro/E
• ADAMS

采用拉格朗日方法建立了一种六自由度机械手的动力学模型。利用Pro/E软件建立机械手的三维模型,将其导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得出各个关节的力矩、速度、加速度和各关节转角的关系曲线,为机械手控制的研究奠定基础。

• 单位
  青岛科技大学