摘要
<正>激光雷达从21世纪初引入汽车领域,随着ADAS渗透率的提升而迎来快速发展。激光雷达最先用于地图测绘领域,高精度要求使得激光雷达成本居高不下。随着之后的发展,激光雷达领域企业不断增多,激光雷达的产品性能稳步提升,成本大幅下降,行业也迎来了长足的发展。激光雷达产品成熟度持续提升激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标,并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,进行适当处理后,可获得有关信息,从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量,形成准确清晰的物体3D建模。