针对小型雕刻机的X/Y轴控制，设计了一款基于FX3U-64MT/ES-A型PLC与FX2N-20GM定位模块相结合的双轴控制系统，其中PLC主单元进行系统的整体逻辑控制，定位模块进行X/Y轴的定位和插补控制。根据控制系统的需求，结合PC机与HMI的应用，完成了控制系统的硬件部分和软件部分的设计。该系统具有可靠性高、可拓展性强、人机交互方便、易于操作等特点。
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