舞台调速吊杆同步控制方法研究

作者：强明辉; 李玉禄^*; 白彦斌

来源：自动化与仪器仪表, 2021, (08): 60-64.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.08.060

• 舞台调速吊杆
• 同步控制
• 相邻偏差耦合控制
• 自适应模糊PID控制

针对舞台调速吊杆悬挂对象的多样性以及传动机械带来的非线性因素,采用传统PID控制很难自适应舞台的复杂环境。通过分析多电机同步控制原理,以相邻偏差耦合控制为基础,由模糊控制实时修改PID控制器三个参数的增量实现舞台调速吊杆同步控制的自适应性。以变频器加直流电机的模型替代三相交流异步电机的模型作为被控对象,并在Simulink中依次搭建自适应模糊PID控制子系统和舞台调速吊杆同步控制系统,以此来仿真验证所设计的同步控制方法的优越性。仿真研究表明,基于相邻偏差耦合控制的自适应模糊PID控制系统具有良好的鲁棒性和控制精度。

• 单位
  甘肃工大舞台技术工程有限公司; 兰州理工大学