智能机器人拣矸系统的设计研究

作者：宋**; 陶亚东; 齐成军; 谢新兵; 周瑞通; 吕宏广

来源：煤炭加工与综合利用, 2018, (09): 5-95.

DOI：10.16200/j.cnki.11-2627/td.2018.09.002

• 智能机器人拣矸系统
• X射线
• 智能识别
• 机械抓手
• 设计原理

为解决原煤湿法排矸水资源消耗量大、人工拣矸劳动强度大、效率低等问题,设计了一种基于双能X射线识别和三维机械抓手抓取目标矸石的在线智能拣矸系统;论述了该拣矸系统的工作原理、设计原理和系统构成;实验表明,对于粒度30050 mm的原煤,带式输送机带速为0. 50. 8 m/s时,从煤矸识别至抓取动作完成,最多只需耗时3 s,矸石拣出率超过90%,矸石误拣率低于5%,单机系统处理能力达到100 t/h左右。

• 单位
  山东博润工业技术股份有限公司