摘要

研究了零相位误差跟踪控制(ZPETC)的原理及其在电机系统伺服控制中的应用,分析了该策略中的不足,并介绍了其改进型策略即变增益ZPETC策略。在Matlab/Simulink环境下对变增益ZPETC系统进行仿真,验证了本文的分析结论。

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