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摘要
无人驾驶技术将会颠覆现有的城市交通系统。无人驾驶智能网联车的到来,对平面交叉口信号控制的效能提出了新的要求,相应的控制策略应能够很好地迎合智能车的特点。通过前所未有的信息手段,新兴的车路协同技术能够帮助降低信号交叉口的延误。本文提出了一种基于车辆-交通信号通讯的平面交叉口动态控制策略,适用于初级无人驾驶环境。当车辆靠近交叉口时,交通灯会给车辆发送诱导车速等信息,左转和直行车基于相应的信息会在交通流中被分开。本文阐述了这种动态控制策略如何重新组织交通流,在不对上游交叉口产生显著影响的情况下,来提升该交叉口的通行能力。结果表明,这种控制策略在较高的交通需求下,能够降低约15%的路口延误。
