基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计

作者：王成军; 李家宝

来源：包装工程, 2022, 43(13): 158-164.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.13.020

• 冷凝器清洗
• TRIZ理论
• 矛盾冲突理论
• 冷凝器清洗机器人

目的 针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题，设计出一种基于矛盾冲突理论和物–场模型的高效率冷凝器清洗机器人。方法 通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析，找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能；运用TRIZ的技术矛盾理论、物理冲突理论以及物–场分析得出针对上述原因的解决方案。结果 最终创新设计出了基于混联机构的多喷枪协同式冷凝器清洗机器人，并制作了实物样机进行测试。与传统机器人相比，该创新设计的机器人节省维修工时76%，节约成本约25%。结论 结果表明，该清洗机器人能克服现有技术的缺陷，在结构刚度、运动精度、灵活性和作业效率均得到提高，并降低了劳动强度和人力成本。

• 单位
  安徽理工大学