光纤陀螺仪关键参数快速标定方法

作者：李清泉; 陈小宇; 毛庆洲; 李必军

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2013, 38(11): 1369-1373.

DOI：10.13203/j.whugis2013.11.010

• 光纤陀螺仪
• 激光测振仪
• 最小二乘法
• 标定

提出了一种快速标定光纤陀螺仪关键参数的方法,利用激光连续动态弯沉测量车自身的硬件平台,建立以光纤陀螺仪标度因素、零偏与输出延时为参数的数学模型,采用改进的最小二乘法进行求解,完成上述关键参数的快速标定。该方法标定过程简单快速,标定结果精度高,已成功应用在武汉大学研制的我国首台激光连续动态弯沉测量车中。

• 单位
  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室; 武汉大学