铁路机车车轮及轮心智能转运机械手设计

作者：席臻栋; 芦长杰; 李康民; 王子浩; 戴杨

来源：中国高新科技, 2023, (22): 55-56.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2023.22.18

• 铁路机车
• 车轮及轮心智能转运机械手
• 机车车轮及轮心检修

一种铁路机车车轮及轮心智能转运机械手主要由C轴水平旋转装置、卡紧装置、翻转装置组成；C轴水平旋转装置主要用于车轮及轮心的空间位置360°无死角水平旋转，卡紧装置用于车轮及轮心的取放，翻转装置用于工件的翻转。文章设计了一款机车车轮及轮心检修转运智能机械手（旋转、卡紧、翻转系统），可提高整个机车车轮及轮心检修作业的规范性。