针对传统空气净化器固定位置安装带来的大空间净化效果差的问题，本文设计了一种基于地磁导航、RFID定位、模糊PID控制的智能空气净化小车系统，可自主穿梭于各区域工作，与基于ZigBee、Wi-Fi无线通信的智能空气检测定位系统相配合，实现空气净化小车的无线监测定位、远程控制和自主消毒。经过试验验证，本系统能在区域较大的场地实现智能净化空气，具有一定的市场价值和应用前景。
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