基于双目视觉的运动跟踪算法研究

作者：周树杰

来源：计量与测试技术, 2022, 49(10): 51-54.

DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2022.10.016

• 运动跟踪
• 3D-CTRV
• 无迹卡尔曼滤波

目标跟踪是自主移动机器人的一项重要任务，鲁棒性准确地运动跟踪能为移动机器人完成任务带来安全保障。本文以双目相机为传感器，对三维空间中的运动目标的运动模型和运动跟踪算法进行了研究，提出了一套完整的运动估计方法。

• 单位
  上海大学; 自动化学院