为跟踪坦克行驶状态下的振动频率,改进自适应陷波器的输出方差,将改进的输出方差作为目标函数,通过最小化目标函数确定迭代系数,递推估计出坦克振动信号频率,再通过级联陷波器实现多频率识别。首先使用多体系统传递矩阵法计算坦克的固有频率和响应,然后使用频率识别方法进行对比验证,结果验证了改进频率识别方法有效。最后对某型坦克陀螺仪加速度实测信号进行分析,准确跟踪三个振动频率,结果表明本文改进的频率估计方法可有效估计坦克行进间振动信号的频率。
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