为了更有效地打击狙击手,降低狙击手的威胁和伤亡率,设计了狙击手声探测定位系统.系统由4个成立体正方形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和TMS320高速信号处理器及实时显示部分构成.采用基于小波变换的广义相关时延估计方法进行时延估计,避免了信号和噪声先验知识难以获知的缺点和信号平稳性的约束,保证了空间定位的准确性.最后经仿真验证了该方法的有效性.