基于δ-广义标签多贝努利的群分裂算法

作者：马艳琴^*; 甘林海; 王刚

来源：现代雷达, 2018, 40(12): 46-51.

DOI：10.16592/j.cnki.1004-7859.2018.12.010

• 群目标
• 分裂
• δ-广义标签多贝努利算法
• Kullback-Leibler散度
• 伽马高斯逆威夏特

群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动。针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback-Leibler散度(KL-DIV)的方法近似目标真实密度分布,推导了一种考虑群分裂的GGIW-δ-GLMB滤波算法。仿真实验表明,该算法能够较好地跟踪群分裂运动。

• 单位
  空军工程大学; 空军工程大学防空反导学院; 南京电子技术研究所