仓储物流自动导引车轮系的设计

作者：孙鹏飞

来源：机械制造, 2020, 58(07): 13-15.

• 自动导引车
• 轮系
• 设计

从三轮系、四轮系、六轮系等方面对用于仓储物流的自动导引车轮系进行了设计,并对轮系中的随动轮组和驱动轮组进行了分析。基于减速机、速度、容量、转动惯量等四个要素,对自动导引车轮系的伺服电机进行了选型。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司