基于模糊PID的船模航向控制研究

作者：石磊; 夏召丹; 王志南; 王大建; 杨素军

来源：微型电脑应用, 2022, 38(12): 89-92.

• 模糊PID控制器
• 船模航向控制
• 数据挖掘
• BP神经网络

为了提高船模航向的精准性，提出了基于模糊PID的船模航向控制方法。使用数据挖掘方法分析船模航行位置信息、侧向偏转角信息、速度信息，挖掘船模航向控制参量与核心数据；利用BP算法自适应调整PID控制器参数，以模糊PID方法实现控制船模航向按照期望航向运行。仿真测试结果表明，在有干扰和无干扰的条件下，所提出的方法能使船模航向角与期望航向角一致，可精准快速地控制船模航向按照期望航向航行。