基于Logistic回归的危险认知模型与避撞时间模型的对比

作者：林庆峰; 成波; 徐少兵; 李升波

来源：中国公路学报, 2012, (06): 123-128.

DOI：10.19721/j.cnki.1001-7372.2012.06.019

• 交通工程
• 驾驶人行为
• 信号检测论
• 危险认知
• 避撞时间 traffic engineering
• driver behavior
• signal detection theory
• risk perception
• time to collision

为比较基于Logistic回归的驾驶人危险认知模型(RPL模型)与避撞时间模型(TTC模型)对跟车状态的辨识能力,利用图像式汽车行驶记录仪采集城市交通环境下的驾驶行为数据,分析驾驶人制动行为与跟车状态判断之间的关系。基于信号检测论建立了RPL模型和TTC模型的性能评价方法,对2种模型的判别准确率、似然比和辨别力指数进行比较和分析。结果表明:RPL模型和TTC模型在城市低速近距离跟车工况下均具有较高的判别准确率;RPL模型的判别准确率达到93%,安全阈值为条件概率取0.4,TTC模型的判别准确率达到92%,安全阈值为5s;2种模型的似然比和辨别力指数接近,表明2种模型判别跟车危险程度的能力相近;...

• 单位
  北京航空航天大学; 汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学