摘要

以登高平台调平系统为研究对象,在介绍登高平台电液比例调平原理的基础上,通过搭建系统传递函数,建立登高平台调平系统仿真模型,并利用仿真软件MATLAB对登高平台电液比例调平系统进行仿真分析。分析结果表明:采用模糊自整定PID控制具有较好的调平效果。